讲座主题：Predictor Control for Nonlinear Systems with Input Delays（输入时滞非线性系统的预测控制）

专家姓名：蔡秀珊

工作单位：浙江师范大学

讲座时间：2022年11月11日14:30-16:30

讲座地点：腾讯会议：339-383-944

主办单位：tyc1286太阳集团数学与信息科学学院

内容摘要：

自1959年以来，“Smith预测器”一直激发了研究者对输入长时滞控制系统的研究兴趣，但Smith最原先的结果无法应用于开环不稳定的系统。在2008年，Krstic教授发起对输入长时滞非线性系统延时补偿控制策略的研究，在有限时间逃逸的开环不稳定系统在没有激励器延迟的情况下可全局镇定，但是在输入时滞的情况下需要重新设计控制器。这类最简单最有代表性的系统是。进一步，对于在无时滞情况下可全局镇定且满足前向完全性质的非线性系统，当存在任意输入长时滞的情况下Krstic教授提出可实现全局镇定的预测控制设计。

主讲人介绍：

蔡秀珊，2005年毕业于上海交通大学自动化系，获得工学博士学位。2012.9到2013.9到美国加州大学，圣地亚哥分校从事访问学者学习，现主要从事输入时滞系统、非线性常微分与偏微分串接系统、由偏微分方程描述的交通系统的控制研究，在《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《International Journal of Control》等国际期刊以第一作者发表论文30余篇，近年主持国家自然科学基金面上项目5项，是湖北省楚天学者特聘教授。