讲座主题：海洋水面船舶自适应控制方法

专家姓名：祝贵兵

工作单位：浙江海洋大学

讲座时间：2022年11月11日 14:30-16:30

讲座地点：腾讯会议：339-383-944

主办单位：tyc1286太阳集团数学与信息科学学院

内容摘要：

针对复杂海洋环境下的水面船舶自主控制问题，探讨海洋水面船舶所遭受内部未知动态、外部环境扰动以及执行器物理约束下的设计方法。1) 由内部未知动态与外部环境扰动综合作用下的复合不确定性的在线重构与补偿方法；2) 执行器物理约束(输入饱和)的补偿方法；3)由外部扰动的高频部分引起的执行器磨损的抑制与缓解方法。

主讲人介绍：

2019年大连海事大学控制理论与控制工程博士毕业，主要研究方向是智能船舶的自主航行制导与控制、不确定非线性系统的智能控制，是国际期刊《International Journal of E-navigation and Maritime Economy》期刊编委，主持浙江省自然科学基金等项目多项。