讲座主题：汽车悬架系统的智能自适应控制研究

专家姓名：刘磊

工作单位：辽宁工业大学

讲座时间：2022年12月9日 14:00-15:00

讲座地点：腾讯会议：187-895-385

主办单位：tyc1286太阳集团数学与信息科学学院

内容摘要：

介绍了几类非线性主动悬架系统的智能自适应控制设计方法。首先介绍了几种悬架系统的背景知识。其次，为了解决输入饱和的影响，提出了一种基于抗饱和补偿器的自适应神经网络控制器设计算法。第三，利用非对称时变障碍李雅普诺夫函数，保证主动悬架系统的输出不违反其时变约束界。然后，提出了自适应神经网络有限时间控制器，保证主动悬架系统在有限的时间内达到稳定，提高乘坐舒适性。最后，总结了其主要工作和未来的研究方向。

主讲人介绍：

刘磊，博士，辽宁工业大学副教授，IEEE Senior Member。2017年毕业于东北大学，获工学博士学位。研究方向为智能控制和无人系统。发表高水平学术论文50余篇，其中在《Automatica》或IEEE汇刊上发表（含录用）论文21篇，出版学术专著1部；获辽宁省自然科学二等奖(排名第二)、中国自动化学会优秀博士学位论文奖；入选辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省“百千万人才工程”千人层次；获《IEEE Transactions on Cybernetics》最佳论文奖、中国百篇最具影响国际学术论文及《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》钱学森论文奖；主持国家自然科学基金项目2项，分别主持辽宁省教育厅重点项目、辽宁省应用基础研究计划等多项省部级项目；现担任《International Journal of Control, Automation, and Systems》、《AIMS Mathematics》等6个国际期刊的编委；现为全国材料与器件科学家智库专家委员会常务委员，国际神经网络学会、中国自动化学会、中国人工智能学会会员；获第七届全国青年科普创新实验暨作品大赛优秀指导教师；指导大学生参加创新创业竞赛获国家级一等奖1项、省级一等奖6项、省级二等奖8项；获辽宁省研究生教学成果特等奖1项。