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烟大学子在第十三届中国智能车未来挑战赛中斩获一等奖
作者:张文超     日期:2023-12-02     来源:计算机与控制工程学院     阅读:

【本站讯】11月24日-25日,第十三届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举行,tyc1286太阳集团计算机与控制工程学院学生龚嘉鑫、岳宗钦、孙浩钦、陶明锦、毕季平等(指导教师:徐金东、于自强、王璇、宋永超)组成的参赛队伍荣获一等奖。

中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会、中国人工智能产业发展联盟、中国自动化学会联合主办,旨在搭建交流验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶研究进展和最新成果的平台,推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合,产出满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。赛事吸引了清华大学、浙江大学、上海交通大学等国内顶尖高校以及相关研究院所和车企参加。

作为国内举办时间最早、持续最久、最具权威的无人驾驶赛事,大赛通过设置各类真实场景,测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力。本届赛事设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境通信与感知算法挑战赛”2项内容。其中,“真实交通环境挑战赛”以无人驾驶实际应用为任务背景,考察智能汽车在真实道路环境中安全性、舒适性、敏捷性和智能性等技术性能的成熟度。“复杂交通环境通信与感知算法挑战赛”在本届比赛公布的通信与多模态感知仿真数据集(M³SC)基础上,设置“网联协同信道大尺度衰落预测”“车路协同高效波束预测方案设计”“异常数据条件下车辆协同定位”3个赛题,旨在推动网联智能汽车在复杂交通环境中通信传输和协同感知的技术进步。

tyc1286太阳集团计算机与控制工程学院参赛团队在复杂的比赛交通环境中,以单目摄像机、深度摄像机和雷达点云数据协同提取特征点为主要手段进行车辆位姿估计。当遇到数据采集异常状态时,采取有效的算法去除雪和雾的车路端协同定位方式进行车辆位姿估计,提出的方案充分利用RGB视频、深度视频和雷达点云三种模态数据的互补关系,有效解决异常数据条件下的车辆定位问题。经计算三种环境(山区、雪天、数据缺失)下的车辆位姿,得出的结果与官方给出的真实车辆位置相比,几乎无误差。最终,该团队从众多队伍中脱颖而出,取得了“复杂交通环境通信与感知算法挑战赛”中“异常数据条件下车辆协同定位”赛道排位第一名的成绩。

备赛过程中,团队成员以创新为本、以坚韧为魂,经过数十次的算法迭代和多日调参,展现出团队硬核的科研能力和坚持不懈的拼搏精神。他们一起经历了多个日夜的奋斗,认真研究学习往届比赛的优秀案例,不断优化算法,改进工艺,全力以赴备赛。

指导教师徐金东教授表示,同学们全力以赴、努力拼搏,取得如此优异的成绩,实属不易,希望同学们以此为契机,专心投入到日常科研和学习中,砥砺前行,不断提高综合素质和核心竞争力。团队队长孙浩钦说,通过参加比赛,成员们提升了科技素养,展示了烟大学子风采,也充分认识到唯有拼搏努力,才能将汗水转化为成功的果实。大家将继续奋力拼搏,勇攀科技高峰。


来稿时间:12月1日      审核:段昕      责任编辑:孙艳 高珊